ロボットではじめる深層学習

TensorFlow×自動走行×教育版レゴ® マインドストーム® EV3

こんな方におすすめ

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TensorFlowを用いた
深層学習を学びたい

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画像データを使った
深層学習を体験したい

教材と特長

  • ロボットではじめる深層学習TensorFlow × 自動走行 ×
    教育版レゴ® マインドストーム® EV3

    TensorFlowで深層学習を学ぶ

    画像データ収集の自動化やTensorFlowを用いた「学習」「推論」のプログラムを体験します。
    一連流れを体験することで、自らコードを実装する力が身につきます。

    TensorFlow × 自動走行 × 教育版レゴ マインドストーム EV3イメージ
    学ぶ内容

    教師あり学習

    • 画像処理による制御
    • 教師あり学習のしくみ
    • CNNのしくみ

    強化学習

    • 強化学習のしくみ
    • データの集め方
    • Tensorflowを用いたプログラムの作り方
    できること
    データセット作成イメージ
    データセット作成

    画像データの収集から、教師データの作成を通じデータセット作成ができる

    推論プログラム作成イメージ
    推論プログラム作成

    Tensorflowを用いた深層学習の推論モデルの作成と推論モデルを用いた推論プログラムを作成することができる

    深層学習プログラム作成イメージ
    深層学習プログラム作成

    Tensorflowを用いた深層強化学習(Deep Q Network)プログラムを作成することができる

    学習の流れ

    EV3×自動走行

    ■教師あり学習

    データ収集

    ルールベース制御による走行にて画像データを収集、教師データとして扱える形で保存する

    データ収集イメージ
    学習

    TensorFlowを用いた深層学習モデル(CNN)を学習する方法

    学習イメージ
    推論

    学習済みモデルを用いた推論による自動走行

    推論イメージ
    発展課題

    障害物による行動制御

    発展課題イメージ

    ■強化学習(TensorFlow要素有)

    シミュレーター上での強化学習
    シュミレーターでの学習イメージ
    やじるし
    強化学習による自動走行
    強化学習による自動走行イメージ

    ロボットで
    はじめる深層学習
    TensorFlow × EV3自動走行セット

    ロボットではじめる深層学習 TensorFlow × EV3自動走行セット画像

    型番:ESG-TFSET

    標準価格 93,000
    (税込 102,300円)

    セット内容

    • ■教育版レゴ® マインドストーム® EV3 基本セットV2(SW付)[EVR45544S]
    • ■DCアダプター [EVP45517]×1個
    • ■ロボットではじめる深層学習 TensorFlow×教育版EV3自動走行 [EVGTF001]×1冊
    • ■EV3自動走行コース [WRC1016]×1枚
    • ■楕円コース [WRC0001]×1枚
    • ■障害物ブロックセット[ESG-BS]×1
    • ■Raspberry Pi 3 Model B [RPI3B-S]×1個
    • ■Raspberry Pi ケース [ASM-1900036-12]×1個
    • ■USBケーブル(A-microB)[MPA-AMBR2U07BK]×2個
    • ■マイクロSDHCカード(32GB)[L-32MS10-U1]×2枚
    • ■Raspberry Pi カメラモジュール[RPI-CAM-V2]×1個
    • ■Console Adapter for EV3 [RPMS02018]×1個
    • ■モバイルバッテリー [AK-A1263013]×1個
    • ※サンプルプログラムの提供あり(Webダウンロード)

    EV3自動走行 カメラセット

    EV3自動走行 カメラセット画像

    型番:DPL-JSCAMSET

    標準価格 28,800
    (税込 31,680円)

    セット内容

    • ■ロボットではじめる深層学習 TensorFlow×教育版EV3自動走行 [EVGTF001]×1冊
    • ■EV3自動走行コース [WRC1016]×1枚
    • ■楕円コース [WRC0001]×1枚
    • ■障害物ブロックセット[ESG-BS]×1
    • ■Raspberry Pi 3 Model B [RPI3B-S]×1個
    • ■Raspberry Pi ケース [ASM-1900036-12]×1個
    • ■USBケーブル(A-microB)[MPA-AMBR2U07BK]×2個
    • ■マイクロSDHCカード(32GB)[L-32MS10-U1]×2枚
    • ■Raspberry Pi カメラモジュール[RPI-CAM-V2]×1個
    • ■Console Adapter for EV3 [RPMS02018]×1個
    • ■モバイルバッテリー [AK-A1263013]×1個
    • ※サンプルプログラムの提供あり(Webダウンロード)
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